فقد تم التوقيع على اتفاقية بشأن الإعفاء المشترك من متطلبات تأشيرة الدخول لحاملي الجوازات العادية، واتفاقية الخدمات الجوية الثنائية.
كما شهد امير قطر والرئيس البرازيلي التوقيع على مذكرة تفاهم للتعاون في مجال الصحة، ومذكرة تفاهم في مجال التدريب الدبلوماسي بين المعهد الدبلوماسي في وزارة الخارجية بدولة قطر ومعهد ريوبرانكو بوزارة الخارجية البرازيلية.
كما تم التوقيع على مذكرة تفاهم بشأن التعاون في الأحداث الدولية الكبرى ، ومذكرة التفاهم حول المسائل الدفاعية بين وزارة الدفاع في دولة قطر ووزارة الدفاع في جمهورية البرازيل الاتحادية.